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众泰第一辆自动驾驶原型车已下线,众泰加入自动驾驶战局

2019年7月6日 - 奥门新浦京的网址
众泰第一辆自动驾驶原型车已下线,众泰加入自动驾驶战局

昨天,在车云网、武汉经开投资有限公司、武汉现代制造业创业服务中心有限公司联合主办的2016中国(武汉)智能汽车创新发展与合作论坛上,众泰汽车首次公开表示已经开始自动驾驶相关研究。众泰汽车工程院5G车联网智能汽车项目总监、电器电子部部长宋立彬对目前众泰开展的相关工作与后续战略计划进行了介绍。

昨天,在车云网、武汉经开投资有限公司、武汉现代制造业创业服务中心有限公司联合主办的2016中国智能汽车创新发展与合作论坛上,众泰汽车首次公开表示已经开始自动驾驶相关研究。众泰汽车工程院5G车联网智能汽车项目总监、电器电子部部长宋立彬对目前众泰开展的相关工作与后续战略计划进行了介绍。

图片 1众泰汽车工程院5G车联网智能汽车项目总监、电器电子部部长宋立彬

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根据宋立彬介绍的内容,众泰于今年5月份正式下线了第一辆自动驾驶原型车。这辆研发原型车基于众泰T600运动版改装而来,选择这款车型的原因在于其采用了线控系统。目前,原型车已经完成了6000公里的测试,测试道路涵盖城市道路、高速公路和城郊道路。

众泰汽车工程院5G车联网智能汽车项目总监、电器电子部部长宋立彬

车云在与宋立彬的后续沟通中了解到,在这辆原型车上,自动驾驶整体架构由环境感知系统、路径规划系统、控制决策系统与底层执行系统四个部分组成:

根据宋立彬介绍的内容,众泰于今年5月份正式下线了第一辆自动驾驶原型车。这辆研发原型车基于众泰T600运动版改装而来,选择这款车型的原因在于其采用了线控系统。目前,原型车已经完成了6000公里的测试,测试道路涵盖城市道路、高速公路和城郊道路。

1.环境感知方面,众泰采用了供应商提供的传感器硬件,但是其背后的识别与处理算法均由众泰在自行开发,同时,众泰也与传感器供应商共同进行对应的合作开发项目。传感器方面采用了两个单目摄像头,分工实现红绿灯、车辆、行人与车道线的检测,在项目初期为了稳定可靠采用了32线激光雷达(德国),但在后续走向量产过程中,会去掉激光雷达,仅保留视觉与毫米波雷达传感器。

车云在与宋立彬的后续沟通中了解到,在这辆原型车上,自动驾驶整体架构由环境感知系统、路径规划系统、控制决策系统与底层执行系统四个部分组成:

2.在路径规划方面,自动驾驶系统能够与导航路径相结合,在路径规划中需要掉头、拐弯的地方均可以根据规划的路径自主实现。另外,自动驾驶所需的高精度地图也正在与国内一家图商在进行合作,将在今年十月份完成现阶段指定路段的高精度地图绘制工作。

1.环境感知方面,众泰采用了供应商提供的传感器硬件,但是其背后的识别与处理算法均由众泰在自行开发,同时,众泰也与传感器供应商共同进行对应的合作开发项目。传感器方面采用了两个单目摄像头,分工实现红绿灯、车辆、行人与车道线的检测,在项目初期为了稳定可靠采用了32线激光雷达,但在后续走向量产过程中,会去掉激光雷达,仅保留视觉与毫米波雷达传感器。

3.控制决策方面,整体算法由众泰自行开发。

2.在路径规划方面,自动驾驶系统能够与导航路径相结合,在路径规划中需要掉头、拐弯的地方均可以根据规划的路径自主实现。另外,自动驾驶所需的高精度地图也正在与国内一家图商在进行合作,将在今年十月份完成现阶段指定路段的高精度地图绘制工作。

4.底层执行方面,原型车的底层控制改装由供应商提供,而从决策到执行的命令与执行算法则同样由众泰自行开发,目前主要在安全与舒适性两个方面进行测试与优化。

3.控制决策方面,整体算法由众泰自行开发。

图片 3众泰自动驾驶原型车

4.底层执行方面,原型车的底层控制改装由供应商提供,而从决策到执行的命令与执行算法则同样由众泰自行开发,目前主要在安全与舒适性两个方面进行测试与优化。

宋立彬告诉车云,众泰认为车企在智能网联汽车上,必须掌握一些核心技术,算法就是必须掌握的技术,其中,在感知(视觉、雷达)与决策层面的算法是众泰目前的关注重点所在。所以能够看到,算法层面,众泰都在自行开发。

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